Automatisierung und Vernetzung der Werkzeuglogistik (AutoWerk)
Projektlaufzeit: 01.09.2018 – 31.8.2020
Projektpartner: Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik der Technische Universität München, Fraunhofer IGCV, Gaugler & Lutz, Grenzebach Maschinenbau, GS1 Germany, HEFTER Maschinenbau, ME Industries GmbH, ME Mayerhofer Elektronik, SALT Solutions
Projekthomepage: https://www.mec.ed.tum.de/fml/forschung/2020/autowerk-automatisierung-und-vernetzung-der-werkzeuglogistik/
Mit dem Ziel, die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit der Werkzeuglogistik zu erhöhen, wurde im Projekt AutoWerk ein ganzheitliches Konzept zur Automatisierung der Werkzeuglogistik entwickelt und u. a. hinsichtlich seiner Wirtschaftlichkeit evaluiert. Das Konzept beinhaltet die Ausführung der Transportprozesse durch mobile Assistenzroboter, die mithilfe intelligenter Routingstrategien die termingerechte Bereitstellung der Werkzeuge an den Maschinen gewährleisten sollen. Mittels eines integrierten Manipulators mit eigens entwickelten Greifern sind den Assistenzrobotern Handhabungsvorgänge zur Aufnahme und Abgabe der transportierten Werkzeuge möglich. Dabei erfolgt die Auswahl des jeweils benötigten Greifers automatisiert in Abhängigkeit der aktuellen Aufgabe. Somit können die mobilen Roboter während des Transports einfache Qualitätssicherungs- und Montageaufgaben, wie das Einsetzen eines Werkzeugs in ein Spannmittel, durchführen. Zur Steuerung der Roboter ist ein zentrales Leitsystem vorgesehen. Dieses übernimmt sowohl die Auftragskoordination und ‑bestätigung als auch die Überwachung der Assistenzroboter sowie die Kapazitäts- und Reihenfolgenplanung. Dazu muss das Leitsystem die Möglichkeit besitzen, neben den Robotern auch mit Fertigungssystemen und involvierten IT-Systemen wie ERP, PPS oder WMS zu kommunizieren. Gleichzeitig soll die Interaktion zwischen Mensch und Roboter intuitiv und ohne spezifisches Wissen ermöglicht werden. So entlastet die Unterstützung durch mobile Assistenzrobotik den Anlagenbediener und ermöglicht ihm, sich auf wertschöpfende Tätigkeiten zu fokussieren.